AGV小車工作原理
AGV小車的主要工作原理:
導(dǎo)航與定位:
導(dǎo)航方式:AGV小車采用一種或多種導(dǎo)航技術(shù)來確定自身位置并沿著預(yù)定路徑行駛。
定位傳感器:實時感知小車與周圍環(huán)境的關(guān)系,幫助AGV小車獲取周圍環(huán)境的信息。
路徑規(guī)劃與控制:
路徑規(guī)劃:根據(jù)預(yù)設(shè)地圖、任務(wù)指令或?qū)崟r環(huán)境信息,AGV控制系統(tǒng)計算出**優(yōu)行駛路徑,避免障礙物并滿足任務(wù)要求。
任務(wù)執(zhí)行:按照接收到的任務(wù)指令,AGV小車依次完成取貨、搬運、卸貨等操作。
感知與避障:
AGV小車在運行過程中需要實時感知周圍環(huán)境的變化,并避免與障礙物發(fā)生碰撞。這主要依賴于激光雷達、超聲波傳感器等感知設(shè)備。
總之,AGV小車的工作原理是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,這些技術(shù)的綜合應(yīng)用使得AGV小車能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的運輸任務(wù),為物流行業(yè)帶來了革命性的變革。